1.1故障现象：

    飞利浦DR，型号：DigitalDiagnost3在使用过程中，出现间歇性的探测器与球管单元无法自动跟踪。按下TRACKING时,COLLIMA一TOR显示SERVOOFF,关机重启后有时会恢复正常，有时需要间隔一段时间反复重启才能恢复正常。

    1.2工作原理：

    设备是利用PLC控制机械系统自动运行，编码器为动作位置反馈原件，微动开关为机械硬限位开关。运行分析是：按键操作--PLC端口输入--PLC输出--驱动电路做响应--编码器检测位置--机械硬限位。

    1.3故障分析和处理：

    造成不会自动跟踪的原因，主要分为两个方面的问题,控制端MOTOCONTROLLER模块的问题和输出端机械硬限位异常。由于设备是间歇性出现不会自动跟踪，所以排除控制端MOTOCONTROLLER模块的问题,如果是MOTOCONTROLLER模块的问题应该是每次都出现此故障。检查故障时发现按下上下移动按钮，没有听到刹车松开的声音，但是在进行上下移动一段距离后，松开按停止移动，可以听到刹车的声音。按下其他移动按钮，可以明显的听见刹车弹开的声音，由此对比可以确定是上下移动的刹车问题。拆开天轨的外壳，找到控制上下的刹车，发现刹车紧贴在转盘上，将刹车位置向上调整，（注意：进行此操作时，设备必须处于关机状态，在开机通电的状态下，有金属接触到刹车，容易造成短路）在刹车和转盘之间形成一个空隙后，开机试用设备，按住上下移动按钮，可以明显的听到刹车工作的声音，设备恢复正常。

    下图为刹车:

    2.1故障现象：

    开机之后,显示滤线栅故障,无法进行曝光，关机重启,故障依旧。同时发现,滤线栅吸入之后无法固定住,滤线栅一直在自由摆动,滤线栅开关指示灯一直在跳动，反复插拔滤线栅,故障依旧。

    2.2故障分析和处理：

    由于无法吸住滤线栅,怀疑为电磁阀问题。测量电磁阀两端电压正常,在插入滤线栅的时候能够把滤线栅往里面吸,说明电磁阀还是能工作的。怀疑为电磁阀吸引力不够,拆下电磁阀后清理干净附着物，调整电磁阀位置,将电磁阀在原来的基础上向前调整一段距离,重新插入滤线栅,设备恢复正常运行。

    3.1故障现象：

    飞利浦DR，型号：DigitalDiagnost3球管单元机头向下旋转，回0°角异常，按住旋转按钮，机头向下旋转时经常会旋转到1°角的位置才锁定。

    3.2故障分析和处理：

    经过检查发现，设备在旋转的过程是经过0°角的，停留的位置是在反方向的1°角，此故障往往是设备使用人员长期太过用力旋转机头导致，把锁定定位点撞到后面。对此的处理方法是重新进行机头角度校准，将现在锁定的1°角重新校准为0°角即可。

    校准的步骤：

    1.设备开机完成后，同时按住机头操作面版的“－”、“+”、“？”这三个按键，可以从初始界面进入校准模式。

    进入校准模式后，按下机头黑色旋转按钮，进入以下界面

    同时按住Filter和APR这两个按键选择需要校准的模块，第一次按下可以看到系统选择的是PBL范围更改。如下图：

    再次同时按住Filter和APR这两个按键，可以看到系统选择AngleCalibration（角度校准）后面的STOP，按下Test按键，进入角度校准。根据提示旋转机头到相应的角度，分别是左右两边90°角和垂直的0°，在旋转的过程中，角度到达相应的锁定定位点，会明显的感觉到刹车的制动和声音，以当前固定点为校准后的角度。每个角度校准后都需要按下Memory保存校准才可以进行下一个角度校准，进入下一个角度校准则需要再次再次同时按住Filter和APR这两个按键。全部校准结束后，多次同时按住“－”、“+”、“？”这三个按键直到返回初始界面，角度校准完成。

    下图为左边90°校准前界面：

    下图为垂直方向角度（0°角）校准完成后界面：