1、故障现象

　　1.1couch只可向前运动无法后退，无法扫描；

　　1.2couch运动到末尾位置无法限位停止，也就是无法精准定位末尾位置，导致couch无法下降到较低位置。

　　2、故障维修说明

　　2.1分析故障产生原因

　　2.1.1多次尝试couch前进正常，按后退按钮无反应，做水平校准故障依旧，查看报错，报错里有提示ACS故障，了解到医院正在进行退床突然断电，之后就出现此故障，根据报错提示再结合上述操作分析可能ACS内部控制couch后退的部分功能损坏，需更换ACS；

　　图1错误日志提示ACS错误

　　2.1.2couch前后正常移动，但是到运动到末尾时也就是已经到了最后端限位位置了，后退按钮依旧不熄灭，找不到末尾限位点，做水平校准无果，怀疑是绝对编码器故障，导致水平无法进准定位。

　　2.2维修过程

　　A>.更换ACS，重新刷ACS程序，做水平校准；

　　B>.更换绝对编码器abs，做床水平校准；

　　2.3维修结果：机器正常运行。

　　3、技术经验

　　Philipsbrilliance64-slice机器在PC上现场刷ACS程序流程：

　　A>.进入工程师界面，插入密码狗输入密码，将I-BOX上的钥匙拧到open位置；

　　B>在桌面上双击ServiceTools图标进入，点击Utilities图标，在左侧应用列表里边选择ControllerUtilities打开；

　　C>在ConnectAs列表里选择FieldServiceEngineer，点击Connect；

　　D>选择ServiceMode；

　　E>选择ConnecttoController；

　　F>选择Couch:ReleaseX.XBootflash；

　　G>选择Toolbox；

　　H>选择GalaxyCouchBaseboard；

　　I>下拉列表并选择ACSMotorController；

　　J>检查反馈窗格以查看是否选择了正确的文件，在反馈窗格显示文件所在的文件夹和可用的文件；

　　K>单击SelectACSFirmwareFile；

　　L>会打开一个文件选择窗口，路径：C:\usr\diamond.root\GantryXX\Couch\ACSDownloadFiles\453567139473_A其中XX代表的是机器型号，比如：FWBrilliance64

　　M>在此路径文件夹下面选择453567139465_rev_a.adf，并打开；

　　N>选择正确的文件后，单击主控制器左上方的SubmitParameter按钮；

　　O>反馈窗口会显示所选择的路径以及文件；

　　P>在反馈窗口确认选择的文件正确后，点击ProgramACSFirmware；

　　Q>反馈窗口会显示程序写入进度；

　　R>当写入完成后，反馈窗口会显示ProgrammingACSComplete；

　　S>点击return按钮返回；

　　T>点击Quit；

　　U>点击Continue；

　　V>此后一直点击return，直到出现以下界面，点击ApplicationMode；

　　W>等待窗口出现SupremeControllerMode:App，关闭servicetools，机器关机等待一分钟左右重新开机上电。